Относительная без шумность и без пламенность заметно понижали шансы быть обнаруженным.Ну были и свои недостатки такие как сильный перегрев.

Реактивный гранатомет SMAW (Shoulder-launched Multi-purpose AssaultWeapon переводиться как штурмовое многоцелевое оружие,запускаемое с плеча).

Противотанковый одноразовый гранатомет AT4 разработан на совместном производстве Сша(ATK) и Швеции(SAAB Bofors Dynamics) .

Гранатомет отлично подходит,для уничтожения пехоты противника,легкой боевой техники,стрельбы по укрытиями(окна,двери,стены).

Основным значением для гранатомёта является борьба с пехотой противника,не бронированные автомобили,самолеты,вертолеты.

Разработка гранатомета Milkor была начата в ЮАР примерно в 1980 году,на основе удачного опыта использования однозарядного американского гранатомета М79.