Противотанковый одноразовый гранатомет AT4 разработан на совместном производстве Сша(ATK) и Швеции(SAAB Bofors Dynamics) .

Гранатомет отлично подходит,для уничтожения пехоты противника,легкой боевой техники,стрельбы по укрытиями(окна,двери,стены).

Основным значением для гранатомёта является борьба с пехотой противника,не бронированные автомобили,самолеты,вертолеты.

Разработка гранатомета Milkor была начата в ЮАР примерно в 1980 году,на основе удачного опыта использования однозарядного американского гранатомета М79.

Основными отличиями новой модификации появившейся в 2009 году от оригинального RPG-7 является улучшенная эргономика и наличие планок .

История гранатомета началась с того, что в конце 2003 года Командование Сил Специальных Операций США (US Special Operations Command - US SOCOM) .